在开始之前，如果需要安装windows terminal（以获得更好的powershell与Ubuntu体验，否则默认终端太丑了），具体请参考本站的文章如何连接微软商店并下载。 安装WSL + Ubuntu WSL(Windows Subsystem Linux) 是适用于Linux的Windows

Ubuntu下编译# generate executable fileaarch64-linux-gnu-gcc -Igstupsamplingfilter@sha -I. -I.. -I/usr/include/gstreamer-1.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/

在Ubuntu上安装petalinux指南 / Ubuntu Ver：Ubuntu 16.04 (64 bit) / petalinux Ver：petalinux 2019.2