petalinux 工作流：请先根据E02配置好petalinux工作环境，并下载bsp。
Xilinx VCU TRD构建指南参考（Zynq UltraScale+ MPSoC VCU TRD 2019.2）
在Ubuntu上安装petalinux指南 / Ubuntu Ver：Ubuntu 16.04 (64 bit) / petalinux Ver：petalinux 2019.2
petalinux axidma驱动构建流程与经验
