片上linux操作

1. 启动准备

1.1. 挂载sd卡

如果使用自建系统，sd卡一般来说需要手动挂载，参考Linux上电自动挂载SD卡和文件系统的修改

mkdir /media/card
mount /dev/mmcblk0p1 /media/card

文章也有提到Linux 上电挂载SD卡，尚未钻研。

如果使用xilinx的vcu trd则外设都自动挂载到/media/下

1.2. 加载axidma驱动

cd /mnt/dma
insmod axidma.ko

应该看到输出

axidma: axidma_dma.c: 672: DMA: Found 1 transmit channels and 1 receive channels.
axidma: axidma_dma.c: 674: VDMA: Found 0 transmit channels and 0 receive channels.

1.3. 分析dmesg

可以用以下命令查看与dma相关的系统外设：

dmesg | grap -i dma

Linux Dmesg命令

弹出USB

参考Linux弹出U盘的正确姿势(命令行)

gio mount -e /media/usb/